我在奥地利用2天改装出了一辆智能电动摩托车

发表于 讨论求助 2022-05-13 06:24:03

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蔡正刚

2012年12月加入光庭公司,目前在车载通信事业部担当SE。


前    言

B项目作为光庭公司第一个TCU产品项目,也是和博世合作的第一个项目,公司承担了该项目的App、智能仪表、Telematics Cloud Center、C-box部件,目前整个项目也涉及到了全球各地的车厂。


基于B项目,我与硬件工程师张俊前往奥地利著名的摩托生产厂商KTM公司,对即将量产的轻便电动摩托车进行改装,安装光庭研发的C-Box、仪表和ECU,让其变成智能电动摩托车。


虽然之前我已经参加过多次电动车改装,从最初的2016年6月份在苏州博世实验改装第一台Demo展车到今年3月在无锡爱玛工厂改装最潮最贵的预量产展车,每次改装所做的工作都大同小异,但是现场遇到的问题和感受却不一样。


我认为现场改车最主要的工作就是车身和C-Box之间的线束制作和接插件的修改(硬件),以及车身行为控制和BUG的修改(软件),而且车身线束制作和接插件的修改一般占整个改车时间的70%左右,本次KTM改车过程最主要的工作也是这两个。


KTM公司Office外


到达之后,第一件事就是与德国博世的客户一起向KTM介绍C-Box与仪表、ECU、BMS间CAN通信的架构,以及确定改装车辆需要KTM提供的资源。通过会议的沟通,发现KTM客户比较关心能从CAN总线上可以获取到ECU的哪些数据。


会议结束后,KTM客户带我们一起参观了即将“上手”改装的电动车,还对电动车进行了试骑。该电动车的外形像一个大型的踏板车,也可以将折叠并固定在车头下方的横杆拉下来变成座椅,非常方便和轻便,估计会深受中国用户的喜爱。


10月4日早上8点正式开始车辆的改装工作。KTM安排了3名工程师与我们一起工作,他们主要负责车身线束的制作和接插件的修改。与KTM工程师根据图纸一起比对车身的电路、线束和接插件以及车身功能进行了充分的讨论和沟通后,就开始分头行动了。


按照之前装车的经验,我们判断本次装车所需时间应该至少需要3天左右,而且本次装车的大部分工作都是由KTM的3名工程师来完成,主动权和风险控制不在我们。而我们回程的飞机票是10月6日,真正给我干活的时间只有2天


在下午4点钟的时候,KTM工程师提出下班的时间到了,但此时整车的改装工作才完成了30%左右。我们请求他们加班,被他们委婉地拒绝了,之后我们请求留在KTM加班,但是他们的主管表示让访客单独留在KTM工作是非常困难的,我们只好带着焦虑的心情离开了KTM,并向国内汇报了风险。


德国到奥地利的沿途风光


10月5日早上8点接着前一天的工作继续分头行动,在整个工作的过程中大家一直都保持着沟通。由于车身的一些开关、部件的构造和接线与国内电动车区别较大,为了适应C-Box车身线束和接插件需要花费更多的时间进行改造的情况C-Box也在进行着改造,由于现场没有所需电阻,张俊只能从一块备用的C-Box上取下一个电阻再焊接到正式的C-Box上,这意味着备用的C-Box被废掉了,如果C-Box改造失败,我们就将失去两块C-Box,而现场一共仅有4块C-Box。


工作一直在紧张地继续着,但是在中午12点左右时整车的改造工作才完成了40%,我们又带着忐忑的心情向国内汇报项目状况和风险,此时我们觉得回程的日期多半是要延后了。


酒店所在的村庄


10月5日下午2点30左右,KTM工程师宣布车身线束和接插件工作完毕,可以上电测试了,此时整车改造的工作才算完成了60%。按照以往装车的经验接下来就是上电测试,然后需要大量时间排查和修改线束接插件的BUG。但是出乎我们的意料,当上电测试后,除了ECU没有正常工作外,车身的其他功能全部正常,也就是说KTM工程师做的线束和接插件0 BUG,这一下让我们忐忑的心情平静下来。


得益于作量最大、风险最大的工作无需额外时间修正,此时整车改造的工作总算是完成了80%,同时我们也非常佩服KTM工程师工作质量。接着我们花了半个小时左右的时间确定ECU没有工作是由电源供电问题造成的。在ECU正常工作后,接下来就是一些软件上的工作了。此时已经是下午4点,随着KTM一位工程师对我幽默的说出“Now, it’s your time, your show time”后,我将早已改好的软件更新到了C-Box,重新上电后,所有功能全部符合预期。


伴随着转向灯的声光,大家都一起激动的鼓掌和欢呼。最后在场所有人以及KTM的主管都对改装后的电动车进行了户外试骑,从每个人脸上的笑容,感觉出大家对结果都比较满意。我们在最后一刻还是按照预定的计划,圆满地完成了任务,顺利完成100%


改装后的试骑


虽然本次出差工作的日程很紧张,但是在忙碌的工作过程中,大家都保持着充分沟通,彼此都在第一时间支持对方的问题,用语也比较轻松和幽默,整个工作氛围非常和谐与愉快。KTM工程师的工作质量也是非常高,做的线束和接插件都非常标准和漂亮。另外他们现场的工具非常齐全,也很先进,举个例子:电烙铁都是带仪表的~


KTM公司简介

KTM是奥地利一家世界著名的摩托生产厂商,1934年诞生。强项是越野摩托,性能卓越,在多次越野赛事上拿过大奖。在Motocross赛场上年复一年的战斗中,KTM取得了几百座世界大赛冠军奖杯,在举世瞩目的达喀尔拉力赛中,KTM更是把对手远远甩在身后,以至于在达喀尔拉力赛的领域有这样的说法:“不骑KTM的车手已经自动放弃了登上领奖台的机会”。KTM早期产品主要大排量的越野、拉力和街车车型,近年开始来向中小排量和跑车领域发力,同时也在做电动摩托车。


还有更多出差小趣闻,来自奥地利的风土人情和怡人风景还请关注11月10日发刊的《导向》。


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