科普一分钟,告诉你代步神器平衡车的原理!

发表于 讨论求助 2021-06-14 11:19:44

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科普一分钟,告诉你代步神器平衡车的原理!

         平衡车,又叫电动平衡车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。


双轮平衡车


        双轮电动平衡车主要由两大部分构成,一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向操控杆。


        同独轮车相比,双轮平衡车多了一个轮子和方向操控杆,相对来说更容易操作,方向操控杆用来控制车体运行过程中的方向。


        而它内置的模块也同独轮车相差不大,控制模块,陀螺仪模块及电机。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的,靠电机发动,两个轮子代替了你的双脚,操控杆控制方向。


         通过感应身体重心的变化来调整方向,身体前倾前进,后倾后退,站立保持平稳,这就是所谓的“动态平衡”原理。


         其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏,你往前倾的角度越大车速也就越快,正好可以保持平衡。


智能运行



         当然,平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块,它有一整套的智能运行系统配合运行,让你在行驶过程中更安全。原则上,只要打开电源且能保持足够运作的电力,平衡车行驶过程还是很安全的,跌倒的可能性很低




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